ڈی سی موٹر کا ورکنگ اصول

. براہ راست موجودہ مشین (ڈی سی مشین) ایک گھومنے والی موٹر سے مراد ہے جو براہ راست موجودہ سے میکانکی توانائی (ڈی سی موٹر کے طور پر) میں الیکٹریکل توانائی کو تبدیل کرنے یا مکینیکل توانائی کو براہ راست موجودہ برقی توانائی (بطور ڈی سی جنریٹر) میں تبدیل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ یہ موٹر کی ایک قسم ہے جو برقی اور مکینیکل توانائی کے مابین باہمی تبادلوں میں سہولت فراہم کرتی ہے۔ جب موٹر کی حیثیت سے کام کرتے ہو تو ، یہ ڈی سی موٹر کے طور پر کام کرتا ہے ، بجلی کی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے۔ جب جنریٹر کی حیثیت سے کام کرتے ہیں تو ، یہ ڈی سی جنریٹر کے طور پر کام کرتا ہے ، میکانی توانائی کو برقی توانائی میں تبدیل کرتا ہے۔

 

ساخت کا ڈھانچہ

ڈی سی موٹر کی ساخت میں دو اہم حصوں پر مشتمل ہونا چاہئے: اسٹیٹر اور روٹر۔ آپریشن کے دوران ڈی سی موٹر کے اسٹیشنری حصے کو اسٹیٹر کہا جاتا ہے۔ اسٹیٹر کا بنیادی کام ایک مقناطیسی فیلڈ تیار کرنا ہے ، جو موٹر بیس ، مین مقناطیسی کھمبے ، الٹ کھمبے ، اختتامی ٹوپیاں ، بیرنگ اور برش آلات پر مشتمل ہوتا ہے۔ آپریشن کے دوران گھومنے والے حصے کو روٹر کہا جاتا ہے ، جو بنیادی طور پر برقی مقناطیسی ٹارک اور حوصلہ افزائی الیکٹرووموٹیو فورس پیدا کرتا ہے۔ یہ ڈی سی موٹرز میں توانائی کے تبادلوں کا مرکز ہے ، لہذا اسے عام طور پر آرمیچر کہا جاتا ہے ، جس میں شافٹ ، آرمیچر کور ، آرمیچر سمیٹنے ، مسافر اور پرستار شامل ہوتا ہے۔

 

اہم مقناطیسی قطب

اہم مقناطیسی قطب کا کام ہوا کے فرق کے مقناطیسی فیلڈ کو تیار کرنا ہے۔ اہم مقناطیسی قطب دو حصوں پر مشتمل ہے: اہم مقناطیسی قطب آئرن کور اور جوش و خروش سمیٹ۔ آئرن کور عام طور پر 0.5 ملی میٹر سے 1.5 ملی میٹر موٹی سلیکن اسٹیل پلیٹوں سے بنا ہوتا ہے ، جو دبائے جاتے ہیں اور ایک ساتھ مل کر کام کرتے ہیں۔ اسے دو حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے: قطب کا جسم اور قطب جوتے۔ جوش و خروش کے اوپر والے حصے کو قطب جسم کہا جاتا ہے ، اور نیچے کا حصہ جس کو وسیع کیا جاتا ہے اسے قطب کے جوتے کہتے ہیں۔ قطب کے جوتے قطب کے جسم سے وسیع تر ہیں ، جو ہوا کے فرق میں مقناطیسی فیلڈ کی تقسیم کو ایڈجسٹ کرسکتے ہیں اور جوش و خروش سے سمیٹنے کے تعین کو آسان بنا سکتے ہیں۔ جوش و خروش سمیٹ موصل تانبے کے تار سے بنا ہے اور مرکزی مقناطیسی قطب کور کے گرد لپیٹا ہوا ہے۔ پورا مقناطیسی قطب پیچ کے ساتھ مشین بیس پر طے ہے ،

الٹ قطب

الٹ کھمبے کا کام موٹر آپریشن کے دوران الیکٹرک برش اور کموٹیٹر کے مابین سفر کو بہتر بنانا اور ممکنہ چنگاریاں کو کم کرنا ہے۔ یہ عام طور پر دو ملحقہ اہم مقناطیسی قطبوں کے درمیان نصب ہوتا ہے اور اس میں ایک الٹ قطب آئرن کور اور الٹ قطب سمیٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ الٹ قطب سمیٹنے والے قطب آئرن کور کے ارد گرد موصل تاروں کے زخموں سے بنی ہوتی ہے ، اور الٹ کھمبے کی تعداد اہم مقناطیسی قطبوں کے برابر ہے۔

 

مشین بیس

موٹر اسٹیٹر کے بیرونی شیل کو بیس کہا جاتا ہے۔ مشین بیس کا کام دوگنا ہے:

ایک اہم مقناطیسی قطب کو ٹھیک کرنے ، قطب کو تبدیل کرنے ، اور اختتامی کور کو ٹھیک کرنے اور پوری موٹر کی حمایت اور ٹھیک کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

دوم ، مشین بیس خود ہی مقناطیسی سرکٹ کا ایک حصہ ہے ، جو مقناطیسی قطبوں کے درمیان مقناطیسی راستہ تشکیل دیتا ہے۔ وہ حصہ جس کے ذریعے مقناطیسی بہاؤ گزرتا ہے اسے مقناطیسی جوا کہا جاتا ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لئے کہ مشین بیس میں کافی میکانکی طاقت اور اچھی مقناطیسی چالکتا ہے ، یہ عام طور پر کاسٹ اسٹیل سے بنا ہوتا ہے یا اسٹیل پلیٹوں سے ویلڈیڈ ہوتا ہے۔

 

الیکٹرک برش ڈیوائس

الیکٹرک برش ڈیوائس کا استعمال ڈی سی وولٹیج اور ڈی سی کرنٹ کو متعارف کرانے یا نکالنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ الیکٹرک برش ڈیوائس میں الیکٹرک برش ، برش ہولڈر ، برش چھڑی ، اور برش چھڑی ہولڈر شامل ہے۔ الیکٹرک برش برش ہولڈر میں رکھا جاتا ہے اور برش اور مسافر کے مابین اچھ sl ی سلائڈنگ رابطے کو یقینی بنانے کے لئے موسم بہار کے ساتھ کمپریس کیا جاتا ہے۔ برش ہولڈر برش کی چھڑی پر طے کیا جاتا ہے ، جو سرکلر برش کی چھڑی کی نشست پر لگایا جاتا ہے اور اسے ایک دوسرے سے موصل ہونا چاہئے۔ برش چھڑی کی نشست اختتام کے احاطہ یا بیئرنگ اندرونی کور پر نصب ہے ، اور طفیلی پوزیشن کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔ ایڈجسٹمنٹ کے بعد ، یہ طے ہے۔

 

(1) آرمیچر آئرن کور

آرمیچر کور مرکزی مقناطیسی سرکٹ کا بنیادی حصہ ہے اور اسے آرمیچر سمیٹ کو سرایت کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ عام آرمیچر آئرن کور 0.5 ملی میٹر موٹی سلیکن اسٹیل کی چادروں سے بنا ہوا ہے اور موٹر آپریشن کے دوران آرمیچر آئرن کور میں پیدا ہونے والے ایڈی کرنٹ اور ہیسٹریسیس کے نقصانات کو کم کرنے کے لئے چھدرن اور ٹکڑے ٹکڑے کر دیا گیا ہے۔ اسٹیکڈ آئرن کور شافٹ یا روٹر بریکٹ پر طے ہے۔ آئرن کور کے بیرونی دائرے میں آرمیچر سلاٹ ہوتے ہیں ، جس میں آرمیچر وینڈنگ سرایت ہوتی ہے۔

(2) آرمیچر سمیٹ

آرمیچر سمیٹنے کا کام برقی مقناطیسی ٹارک اور حوصلہ افزائی شدہ الیکٹرووموٹو فورس پیدا کرنا ہے ، اور یہ ڈی سی موٹرز میں توانائی کے تبادلوں کا ایک کلیدی جزو ہے ، لہذا اسے آرمیچر کہا جاتا ہے۔ یہ بہت سے کنڈلیوں پر مشتمل ہے (اس کے بعد اجزاء کے طور پر جانا جاتا ہے) کچھ قواعد کے مطابق جڑا ہوا ہے۔ کنڈلی اونچائی - طاقت کے ساتھ تندرست تار یا شیشے کے فائبر سے لپیٹے ہوئے فلیٹ تانبے کے تار کے ساتھ زخم ہیں۔ مختلف کنڈلیوں کے کنڈلی کے کناروں کو اوپری اور نچلی تہوں میں تقسیم کیا جاتا ہے اور آرمیچر سلاٹ میں سرایت کیا جاتا ہے۔ کنڈلی اور لوہے کے کور کے ساتھ ساتھ اوپری اور نچلے کنڈلی کے کناروں کے درمیان موصلیت کو بھی مناسب طریقے سے برقرار رکھنا چاہئے۔ سنٹرفیوگل فورس کو کنڈلی کے کنارے کو سلاٹ سے باہر پھینکنے سے روکنے کے لئے ، سلاٹ سلاٹ پچروں کے ساتھ طے کیا جاتا ہے۔ کنڈلی کا آخری کنکشن حصہ سلاٹ سے پھیلا ہوا حصہ تھرموسیٹنگ نان - بنے ہوئے شیشے کی ٹیپ کے ساتھ بندھا ہوا ہے۔

 

(3) مسافر

ڈی سی موٹر میں ، کمیٹیٹر برقی برشوں سے لیس ہے ، جو بیرونی ڈی سی پاور کو الٹریجینیٹک ٹارک کی سمت کو برقرار رکھتے ہوئے ، آرمیچر کنڈلی میں موجودہ موجودہ میں تبدیل کرسکتا ہے۔ ڈی سی جنریٹر میں ، کمیٹیٹر برقی برشوں سے لیس ہے ، جو آرمیچر کنڈلی میں پیدا ہونے والی متبادل الیکٹروومیٹو فورس کو مثبت اور منفی بجلی کے برشوں سے تیار کردہ براہ راست الیکٹرووموٹو فورس میں تبدیل کرسکتا ہے۔ ایک مسافر ایک بیلناکار جسم ہے جو بہت سے مسافروں پر مشتمل ہے ، جو ان کے درمیان میکا شیٹوں سے موصل ہوتا ہے۔

 

(4) گھومنے والا شافٹ

شافٹ روٹر کی گردش میں معاون کردار ادا کرتا ہے اور اس کے لئے مکینیکل طاقت اور سختی کی ایک خاص ڈگری کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس پر عام طور پر گول اسٹیل سے کارروائی کی جاتی ہے

اہم زمرے

 

(5) ڈی سی جنریٹر

ڈی سی جنریٹر ایک ایسی مشین ہے جو مکینیکل توانائی کو ڈی سی برقی توانائی میں تبدیل کرتی ہے۔ یہ بنیادی طور پر ڈی سی موٹرز ، الیکٹرولیسس ، الیکٹروپلاٹنگ ، الیکٹرک سلینگ ، چارجنگ ، اور اے سی جنریٹرز کے لئے جوش و خروش کے ذریعہ استعمال ہوتا ہے۔ اگرچہ پاور ریکٹیفائر اجزاء بھی ان جگہوں پر استعمال ہوتے ہیں جہاں براہ راست موجودہ کو براہ راست موجودہ میں تبدیل کرنے کے لئے براہ راست موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے ، کچھ کارکردگی کے پہلوؤں کے لحاظ سے ، موجودہ ریکٹفایر پاور ذرائع کو تبدیل کرنے سے براہ راست موجودہ جنریٹرز کو مکمل طور پر تبدیل نہیں کیا جاسکتا ہے۔

(6) ڈی سی موٹر

ایک گھومنے والا آلہ جو براہ راست موجودہ توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے۔ الیکٹرک موٹر کا اسٹیٹر مقناطیسی فیلڈ مہیا کرتا ہے ، ڈی سی بجلی کی فراہمی روٹر کے سمیٹنے کو موجودہ فراہم کرتی ہے ، اور مسافر روٹر کرنٹ کی سمت اور مقناطیسی فیلڈ کے ذریعہ پیدا ہونے والے ٹارک کو مستقل طور پر برقرار رکھتا ہے۔ ڈی سی موٹرز کو دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے اس کی بنیاد پر کہ آیا وہ عام طور پر استعمال ہونے والے برش کموٹیٹرز سے لیس ہیں ، بشمول برش شدہ ڈی سی موٹرز اور برش لیس ڈی سی موٹرز۔

برش لیس ڈی سی موٹر حالیہ برسوں میں مائکرو پروسیسر ٹکنالوجی کی ترقی ، اعلی سوئچنگ فریکوینسی اور کم بجلی کی کھپت کے ساتھ نئے پاور الیکٹرانک آلات کی اطلاق کے ساتھ ساتھ کنٹرول کے طریقوں کی اصلاح اور کم- لاگت ، اعلی مقناطیسی توانائی کی سطح کے مستقل مقناطیس مواد کی اصلاح کے ساتھ تیار کردہ ایک نئی قسم کی ڈی سی موٹر ہے۔

(7) کنٹرول اصول

برش لیس ڈی سی موٹر کا کنٹرول اصول یہ ہے کہ موٹر کو گھومنے کے ل the ، کنٹرول یونٹ کو پہلے ہال سینسر کے ذریعہ محسوس کردہ موٹر روٹر کی پوزیشن کا تعین کرنا چاہئے ، اور پھر اسٹیٹر سمیٹ کے مطابق انورٹر میں بجلی کے ٹرانجسٹروں کو آن (یا آف) کرنے کے حکم کا فیصلہ کرنا چاہئے۔ اے ایچ ، بی ایچ ، سی ایچ (ان کو اوپری بازو پاور ٹرانجسٹر کہا جاتا ہے) اور انورٹر میں ال ، بی ایل ، سی ایل (ان کو نچلے بازو پاور ٹرانجسٹر کہا جاتا ہے) موٹر کنڈلی کے ذریعے موجودہ بہاؤ کو ایک فارورڈ (یا ریورس) گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کو تیار کرنے کے لئے بناتے ہیں ، اور روٹر کے مقناطیس کے ساتھ بات چیت کرتے ہیں ، تاکہ موٹر گھڑی کی سمت/گھڑی کی سمت سے۔ جب موٹر روٹر اس پوزیشن پر گھومتا ہے جہاں ہال سینسر کے ذریعہ سگنلوں کے ایک اور سیٹ کا احساس ہوتا ہے تو ، کنٹرول یونٹ پاور ٹرانجسٹروں کے اگلے سیٹ پر بدل جاتا ہے ، تاکہ سائیکلک موٹر اسی سمت میں گھومتا رہے جب تک کہ کنٹرول یونٹ موٹر روٹر کو روکنے اور بجلی کے ٹرانزٹرز کو بند کرنے کا فیصلہ نہیں کرتا (یا صرف نچلے بازو پاور ٹرانجسٹروں کو موڑ دیتا ہے)۔ اگر موٹر روٹر کو الٹ جانا ہے تو ، پاور ٹرانجسٹر ایکٹیویشن کا آرڈر الٹ ہوجاتا ہے۔

 

بنیادی طور پر ، پاور ٹرانجسٹروں کے افتتاحی طریقہ کی مثال مندرجہ ذیل ہے: آہ ، بی ایل گروپ → آہ ، سی ایل گروپ → بی ایچ ، سی ایل گروپ → بی ایچ ، ال گروپ → CH ، AL گروپ → CH ، BL گروپ ، لیکن اسے آہ ، ال یا بی ایچ ، بی ایل یا سی ایچ ، سی ایل کے طور پر نہیں کھولا جانا چاہئے۔ اس کے علاوہ ، چونکہ الیکٹرانک اجزاء میں ہمیشہ سوئچ رسپانس ٹائم ہوتا ہے ، لہذا سوئچنگ کرتے وقت بجلی کے ٹرانجسٹر کے ردعمل کا وقت کو مدنظر رکھنا چاہئے۔ بصورت دیگر ، جب اوپری بازو (یا نچلا بازو) مکمل طور پر بند نہیں ہوتا ہے تو ، نچلا بازو (یا اوپری بازو) پہلے ہی آن ہوجائے گا ، جس کے نتیجے میں اوپری اور نچلے بازوؤں کے درمیان ایک مختصر سرکٹ اور پاور ٹرانجسٹر کو جلا دیا جائے گا۔

 

جب موٹر گھومتی ہے تو ، کنٹرول یونٹ ڈرائیور کے ذریعہ طے شدہ رفتار اور ایکسلریشن/سست روی کی شرح پر مشتمل کمانڈ کا موازنہ کرے گا جس کی رفتار ہال سینسر سگنل چینج (یا سافٹ ویئر کے ذریعہ حساب کتاب) کے ساتھ ہوتی ہے تاکہ اس بات کا تعین کیا جاسکے کہ اگلا سوئچ (آہ ، بی ایل یا آہ ، سی ایل یا بی ایچ ، سی ایل یا ...) کا اگلا سیٹ آن کیا جانا چاہئے اور وقت کی باری کی مدت۔ اگر رفتار کافی نہیں ہے تو ، اس میں توسیع کی جائے گی۔ اگر رفتار بہت زیادہ ہے تو ، اسے مختصر کردیا جائے گا۔ کام کا یہ حصہ پی ڈبلیو ایم کے ذریعہ مکمل ہوا ہے۔ پی ڈبلیو ایم اس بات کا تعین کرنے کا ایک طریقہ ہے کہ آیا موٹر کی رفتار تیز ہے یا سست ہے ، اور اس طرح کے پی ڈبلیو ایم کو کس طرح پیدا کرنا ہے وہ زیادہ عین مطابق رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لئے بنیادی ہے۔

 

اعلی - اسپیڈ کنٹرول پر غور کرنا چاہئے کہ آیا سسٹم کی گھڑی کی قرارداد سافٹ ویئر کی ہدایات کے پروسیسنگ وقت کو سمجھنے کے لئے کافی ہے یا نہیں۔ اس کے علاوہ ، ہال سینسر سگنل کی تبدیلیوں کے لئے ڈیٹا تک رسائی کا طریقہ پروسیسر کی کارکردگی ، فیصلے کی درستگی ، اور حقیقی - وقت کی کارکردگی کو بھی متاثر کرتا ہے۔ جہاں تک کم - اسپیڈ اسپیڈ کنٹرول ، خاص طور پر کم - رفتار سے شروع ہونے والے ، ہال سینسر سگنل میں تبدیلیاں لوٹ گئیں ، سست ہوجاتی ہیں۔ سگنل کو نکالنا ، صحیح وقت پر اس پر کارروائی کرنا ، اور موٹر کی خصوصیات کے مطابق کنٹرول پیرامیٹر کی اقدار کو مناسب طریقے سے تشکیل دینا بہت ضروری ہے۔ متبادل کے طور پر ، بہتر کنٹرول کے لئے سگنل ریزولوشن کو بڑھانے کے لئے انکوڈر کی تبدیلیوں کی بنیاد پر اسپیڈ فیڈ بیک کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔ موٹر آسانی سے کام کر سکتی ہے اور اچھی طرح سے جواب دے سکتی ہے ، اور پی آئی ڈی کنٹرول کی مناسبیت کو نظرانداز نہیں کیا جاسکتا۔ جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے ، برش لیس ڈی سی موٹر ایک بند - لوپ کنٹرول ہے ، لہذا آراء کا سگنل محکمہ کنٹرول کو بتانے کے مترادف ہے کہ موٹر کی رفتار ابھی بھی ہدف کی رفتار سے کتنا مختلف ہے ، جو غلطی ہے۔ غلطی کو جاننے کے لئے قدرتی طور پر معاوضے کی ضرورت ہوتی ہے ، جو روایتی انجینئرنگ کنٹرول جیسے پی آئی ڈی کنٹرول کے ذریعے حاصل کی جاسکتی ہے۔ تاہم ، ریاست اور کنٹرول کا ماحول در حقیقت پیچیدہ اور کبھی - تبدیل ہو رہا ہے۔ مضبوط اور پائیدار کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے ، جن عوامل پر غور کرنے کی ضرورت ہے ان کو روایتی انجینئرنگ کنٹرول کے ذریعہ مکمل طور پر مہارت حاصل نہیں ہوسکتی ہے۔ لہذا ، فجی کنٹرول ، ماہر نظام ، اور اعصابی نیٹ ورک کو بھی ذہین پی آئی ڈی کنٹرول کے لئے اہم نظریات کے طور پر شامل کیا جائے گا۔